O início da era barroca é marcado com o período criativo de Claudio Monteverdi no início do século XVII, e termina com a morte de Johann Sebastian Bach em 1750. Aqui podes encontrar todas as partituras deste estilo musical!
Uma característica muito típica deste período é a introdução do basso contínuo. A linha contínua e ininterrumpta do baixo forma a base harmónica da música barroca. Em paralelo, a harmonia se desenvolveu desde os modos gregos até o sistema do modo maior e menor que ainda hoje é utilizado.
A expressão da música barroca foi moldada pela doutrina dos afetos. Havia um grande sistema de figuras que correspondiam à retórica musical e com o qual os estados emocionais humanos podiam ser ilustrados musicalmente.
Na Itália, a ópera surgiu como uma nova forma de expressão que combinava palavras, texto, acção e cenário. Outras formas musicais desta época incluíram o concerto grosso, a suite, a fuga, a sonata barroca, a cantata e o oratório. Provavelmente os oratórios mais famosos deste período são de J. S. Bach: o Oratório de Natal, a Paixão segundo São Mateus e a Paixão segundo São João.